Linux 系统编程基础

嵌入式 Qt 开发者的底座——系统调用、进程线程、IPC、网络 IO、内存管理、动态链接、信号处理、定时器，10 篇打通 Linux 应用层核心原理。对标 Web 开发的「JavaScript 核心」模块：不会 JS 直接学 Vue 是空中楼阁，不懂系统调用直接写 Qt 同理。

篇目总览

#	名称	类型	说明
01	系统调用原理精讲 (opens new window)	🆕 原理	用户态/内核态切换、系统调用开销、POSIX标准、glibc、man手册体系
02	文件IO深度解析 (opens new window)	🆕 原理	open/read/write/lseek、文件描述符、O_DIRECT/O_SYNC、零拷贝sendfile/splice
03	进程管理深度解析 (opens new window)	🆕 原理	fork/vfork/clone、exec家族、僵尸/孤儿进程、waitpid、进程组/会话/守护进程
04	线程并发深度解读 (opens new window)	🆕 原理	pthread_create、互斥锁/条件变量/读写锁/自旋锁、线程局部存储(TLS)、线程池
05	信号处理深度解读 (opens new window)	🆕 原理	信号生命周期(产生→递达→处理)、sigaction、信号屏蔽字、SIGPIPE/SIGCHLD实战、signalfd
06	进程间通信IPC (opens new window)	🆕 原理	pipe/FIFO、System V IPC(消息队列/共享内存/信号量)、Unix Domain Socket、mmap共享
07	网络IO多路复用 (opens new window)	🆕 原理	socket API、TCP状态机、I/O多路复用(select/poll/epoll)、Reactor模式、tcpdump分析
08	内存管理深度解读 (opens new window)	🆕 原理	虚拟地址空间布局(/proc/pid/maps)、malloc原理(brk/mmap)、valgrind/ASan检测、内存碎片
09	动态链接与共享库 (opens new window)	🆕 原理	ELF结构、符号解析、LD_PRELOAD、dlopen/dlsym、RPATH/RUNPATH陷阱、静/动态链接权衡
10	Linux与定时器 (opens new window)	🆕 原理	CLOCK_MONOTONIC vs CLOCK_REALTIME、timerfd、高精度定时器、NTP跳变防护

学习路线图

系统基石（01）  ──→  文件与进程（02~03）  ──→  并发模型（04~05）
                                                      ↓
                                              IPC 与网络（06~07）
                                                      ↓
                                              内存与链接（08~09）
                                                      ↓
                                              时间与定时（10）

每篇都配有嵌入式场景的真实案例+代码+调优建议

为什么这个模块是"底座"

特征	说明
前置模块	QML 基础入门（01模块）
后置模块	QT 核心库实践（02模块）依赖本模块的进程/线程/IPC知识
对标 Web	相当于「JavaScript 核心」——不学系统调用就写 Qt = 不学 JS 就写 Vue
嵌入式专属	每篇的案例都来自嵌入式真实场景（资源受限/无桌面/交叉调试）